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  • 大連(lián)安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP7設(shè)計

大連(lián)安川關(guān)節式機器人 GP7設(shè)(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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